E20HB2-200-3-N-5-R Энкодер инкрементальный диаметр корпуса = 20мм, полый глухой вал 2 мм, Разрешение 100 имп на 1 оборот, 3 фазы A,B,Z , Выход NPN, Питание 5VDC, кабель сзади.
E40HB12-200-6-L-24-C Энкодер инкрементальный, Полый глухой вал d = 12 мм, Разрешение - 200 имп., Дифф. выход Line Driver, 6 фаз (A, A?, B, B?, Z, Z?), Питание DC12-24V. с разъёмом на корпусе